檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="鄭逸琳"
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場,但其中具有水下清潔功能的卻很少,本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人,希望能應用於中大型魚缸,取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
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本實驗室先前研究使用光固化型PCL (PCL-DA)結合光交聯劑PEG-acrylate以及光起始劑,利用直照式動態光罩快速成型系統製作3D組織工程支架,由於材料對光敏感性較高,導至支架疊層至三層時…
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組織工程結合工程與生命科學的原理與方法,發展活組織的取代物,修復、維持與改善人體組織的功能。組織工程支架為組織工程的三要素之一,利用層加工(積層製造)堆疊成型的方式,可解決傳統支架製造方法的孔洞不易…
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本實驗室先前所發展的動態光罩快速成型系統中,使用不需添加光交聯劑即可光固化成型之PCL材料,將其添加光起始劑並且溶於丙酮,經光固化可成功地製作出所需支架。但由於無光交聯劑的關係,使得製作出來的支架強…
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積層製造光固化技術中,成品精度佳為此製程之主要優勢,但若要增加成品的導磁、導電應用,樹酯在混入顆粒後,必定會影響光固化成型,造成精度喪失與製程上的問題。目前積層製造技術的導磁與導電性材料,皆是把石墨…
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先前實驗室所發展的動態光罩快速成型系統中,使用PCL材料加上光交聯劑PEG-HEMA來作為生醫材料系統,因PEG-HEMA製備時間過於冗長,故本研究將探討否可以有效縮短生醫材料製備時間;本研究亦會將…
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在先前實驗室所發展的動態光罩快速成型系統中,使用PCL-PEG-PCL生醫材料混合光交聯劑PEG-HEMA,將其溶於氯仿內,並且成功的製作出支架。然而PEG-HEMA在氯仿內的溶解效果是需要改善的,…
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下照式光聚合技術流程中,分離力的問題一直是值得深入探討的問題,因為這個問題大幅度影響了 DLP 列印技術之速度以及限制了成型物件尺寸。直至 2015年Carbon3D公司開發出CLIP 技術,成功解…
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近年來,3D生物列印技術廣泛被許多公司商業化,現有市售機台以擠製型3D生物列印機台為大宗,其多為固定噴頭類型之方式。本實驗室先前研究自組可換噴頭3D生物列印機台,但經由測試後發現部分模組功能嚴重影響…
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本文應用Petri Net資訊流結合Timed Petri Net理論、Stochastic Petri Net理論、加工工件之暫存區Petri Net (Petri Net Modeling of…